在南亚大陆的边缘内陆，紧贴着喜马拉雅山的南麓有一个不到十五万平方公里的小国，它就是尼泊尔。尼泊尔与中国以喜马拉雅山为天然界线，是中国南疆的近邻，而在历史上，它早就同中国产生过十分密切的联系，在清朝时还一度成为中国的藩属国，直到十九世纪初被英国控制以后，才脱离中国。

尼泊尔地区早在公元前6世纪起就建立了国家，在唐朝时所称的泥婆罗国指的就是尼泊尔，《大唐西域记》、《旧唐书》等文献中都曾经对它有过描述，说这是一个雪山中的国度，盛产铜、薛牛、命命鸟等物产，用不穿孔的铜钱作为货币，风俗与中原不同，国人粗犷，对佛教有虔诚信仰。那时尼泊尔弱小，曾依附于唐，唐使王玄策曾两次到达尼泊尔，还送去佛衣等物。

到了十八世纪，尼泊尔分裂成了数十个部族，居住在加德满都谷地的三个部族曾在雍正时期向清朝纳贡。到十八世纪后期，尼泊尔西北地区的廓尔喀部兴起并吞并其他部族，建立起了统一的廓尔喀王国。

因尼泊尔地区多高山，耕地狭窄，强盛起来的廓尔喀王国迫切需要扩张地盘，当然需要有野心家来推动这一发展。于是曾先后依附于中原王朝和吐蕃的小国廓尔喀也开始谋求扩地，将目光瞄向了邻近的西藏地区。

廓尔喀与后藏地区贸易往来密切，在乾隆五十三年的时候，双方发生贸易纠纷，而这时候西藏因六世班禅圆寂，班禅之弟沙玛尔巴与其兄争夺乾隆皇帝的赏赐未果，愤而出走尼泊尔，请求廓尔喀出兵援助。于是廓尔喀以西藏运来的食盐里面掺土等为借口，向西藏出兵。

六月份，素尔巴尔达布带领着3000廓尔喀兵占领了西藏南部边境的聂拉木等地，并围攻协噶尔宗，在七月份的时候，清军展开了反攻，不过等钦差大臣巴忠进入西藏的时候，迫于清军的威势，西藏与廓尔喀的官员已经私下里讲和，并许诺同意向廓尔喀割地赔银，为了早日了结差事，巴忠和噶伦等谎称已经收复了聂拉木等地，凯旋班师。

到了乾隆五十五年的时候，廓尔喀派人进入西藏讨要土地和钱财，西藏不予，于是廓尔喀以西藏不遵守约定为由再次入侵西藏，并洗劫了班禅所在的扎什伦布寺，乾隆派福康安、海兰察等率兵入藏，次年清军收复了西藏失地，并攻入廓尔喀境内，到六七月份的时候清军逼近了廓尔喀的都城阳布，廓尔喀派使者前来求和，并承诺永不会侵犯西藏边境。

到了八月份的时候，福康安准许廓尔喀投降，廓尔喀之役以清军的胜利告终。而平定廓尔喀也是乾隆皇帝“十全武功”中的最后一战，给他的一生划上了圆满的句号。

​而在此战过后，廓尔喀派使者进京觐见，成为当时清朝的属国，乾隆皇帝也恢复了廓尔喀王的身份。

值得一提的是，福康安在拉萨逗留长达四个月，与西藏官员商定并奏请颁行了《钦定藏内善后章程》，保证了此后五十年西藏及周边邦国的安定。而廓尔喀也一直保持与清朝的进贡关系长达百年，直到1814年英军入侵。